Estela de Castro é formada pela Escola de Música e Belas Artes do Paraná, com o professor Ivo Meyer. Em Curitiba, também foi aluna de Maria Alice Brandão e Nelly Péricas. Atuou como violoncelista da Orquestra Sinfônica do Paraná entre 1988 e 1998, quando se transferiu para a Itália. Em Milão, diplomou-se no Conservatório de Música “G. Verdi” e participou de vários cursos de aperfeiçoamento de violoncelo: na Sardenha, com Marco Scano; em Piacenza, com Enrico Bronzi e em Milão, na Scuola Civica. Neste período, colaborou com diversos grupos de câmara e orquestras, como a Orquestra Sinfônica de San Remo, a Orquestra Guido Cantelli, a Orquestra do Conservatório “G. Verdi” de Milão, a Orquestra dell’Accademia del Teatro alla Scala e a Orquestra do Teatro Sociale de Como (Projeto Pocket Opera). Em 2011, retornou à sua cidade natal onde, além de lecionar violoncelo, colaborou com a Orquestra Sinfônica do Paraná, com a Orquestra de Blumenau e com a Orquestra de Câmara da Cidade de Curitiba, da qual é integrante.